今年春晚舞臺(tái)上，扭著秧歌、轉(zhuǎn)著手絹的人形機(jī)器人技驚四座、大放光彩。但你知道嗎？人體的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)離不開(kāi)關(guān)節(jié)，機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”則離不開(kāi)一件看似不起眼的部件——軸承，作為人形機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)中必不可少的零部件，它主要承擔(dān)支撐、引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)及減輕摩擦的作用，能夠使機(jī)器人的關(guān)節(jié)在運(yùn)動(dòng)中更加平穩(wěn)，并減少能量損耗。

  這是洛陽(yáng)鴻元軸承科技有限公司的機(jī)器人軸承產(chǎn)品。新華社發(fā)

  據(jù)了解，在河南洛陽(yáng)，國(guó)家級(jí)重點(diǎn)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)——洛陽(yáng)鴻元軸承科技有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“鴻元軸承”）生產(chǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)軸承和交叉滾子軸承占據(jù)國(guó)內(nèi)80%以上的市場(chǎng)，機(jī)器人軸承占據(jù)國(guó)內(nèi)90%以上的市場(chǎng)，堪稱(chēng)精密軸承制造細(xì)分領(lǐng)域的“隱形冠軍”。

  “諧波減速器是用在工業(yè)機(jī)器人上的‘關(guān)節(jié)’部位，它通過(guò)柔輪的彈性變形和齒嚙合，將高速輸入轉(zhuǎn)換為低速、高扭矩的輸出，類(lèi)似用橡皮筋緩慢拉動(dòng)重物，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的平穩(wěn)運(yùn)行。”鴻元軸承技術(shù)負(fù)責(zé)人呂瑞芳介紹，“我們的精密軸承，可以讓諧波減速器發(fā)揮更精確、產(chǎn)品更耐用。”

  在位于洛陽(yáng)市孟津區(qū)的鴻元軸承生產(chǎn)車(chē)間，拿起加工好的諧波減速器專(zhuān)用軸承，軸承分為內(nèi)外兩圈，外表看上去就質(zhì)感滿滿，用手輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)，既順滑又阻尼感十足。

  殊不知，14年前當(dāng)一家科研機(jī)構(gòu)拿著機(jī)器人諧波減速器專(zhuān)用軸承樣品找到鴻元軸承時(shí)，公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)壓根不知道這是啥東西。“沒(méi)見(jiàn)過(guò)，到處問(wèn)，一點(diǎn)一點(diǎn)把工藝弄清楚，好不容易有一個(gè)更具競(jìng)爭(zhēng)力的新產(chǎn)品，一定要抓在手里。”鴻元軸承總經(jīng)理吳巧玲說(shuō)，“剛開(kāi)始，國(guó)外同類(lèi)型軸承運(yùn)轉(zhuǎn)3年沒(méi)問(wèn)題，我們的用不到1年精度就開(kāi)始下降，經(jīng)歷7年時(shí)間成千上萬(wàn)次的試驗(yàn)和試錯(cuò)，我們的產(chǎn)品和國(guó)外軸承品質(zhì)一致。自2020年起，我們的機(jī)器人軸承開(kāi)始向日本等國(guó)家出口。”

  這是洛陽(yáng)鴻元軸承科技有限公司的生產(chǎn)車(chē)間。新華社發(fā)

  如今，該企業(yè)500多名員工中有80余名研發(fā)人員，每年拿出超8%的營(yíng)收進(jìn)行技術(shù)研發(fā)，絕大多數(shù)利潤(rùn)用在機(jī)器設(shè)備更新?lián)Q代。目前，研發(fā)人員數(shù)量仍在快速增長(zhǎng)，機(jī)器設(shè)備換代周期還在不斷縮短，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接市場(chǎng)機(jī)遇。

  蛇年新春伊始，鴻元軸承就加緊拿地建廠房。“今年人形機(jī)器人軸承訂單爆發(fā)式增長(zhǎng)，已經(jīng)拿到了1.2億元的訂單，排產(chǎn)已經(jīng)排到了6月份，新廠房爭(zhēng)取5月份投產(chǎn)，產(chǎn)能再翻一倍。”吳巧玲說(shuō)。